У водителя скорой помощи с включённой мигалкой не было приоритета — он врезался в мою машину

Приоритет специального транспорта с включёнными проблесковыми маячками и звуковым сигналом действительно даёт право отступать от отдельных требований правил дорожного движения (включая проезд на запрещающий сигнал светофора), но это право реализуется при условии обеспечения безопасности движения — водитель спецтранспорта обязан убедиться в том, что ему уступают дорогу другие участники движения, прежде чем проезжать на запрещающий сигнал, а не действовать так, будто другие водители обязаны мгновенно среагировать и расступиться без возможности физически это сделать за доли секунды. Формулировка «абсолютный приоритет независимо от сигналов светофора» не освобождает водителя спецтранспорта от обязанности проявлять особую осторожность именно потому, что он сознательно отступает от общих правил — если он выехал на перекрёсток при явно встречном движении других автомобилей на их законный разрешающий сигнал, не убедившись в безопасности такого манёвра, это может быть расценено как нарушение именно с его стороны, несмотря на специальный статус транспортного средства. Настаивайте на проведении полноценной проверки обстоятельств ДТП с изучением записей с камер (если они есть в районе перекрёстка) и свидетельских показаний, подтверждающих, что вы двигались на свой законный разрешающий сигнал — на основании этих данных вопрос вины должен решаться не формальным ссылкой на «абсолютный приоритет», а объективной оценкой того, действовал ли водитель скорой с необходимой осторожностью при выезде на перекрёсток.